Tem como origem uma modesta capela que já existia em 1720 e que é comprada, em 1810, pela rainha Joaquina, esposa do rei Dom João VI, para utiliza-la como oratório particular.

Com a volta da família real para Portugal, em 1821, passa a fazer parte do espólio do Império do Brasil, e, em 1842, o Marquês de Abrantes a arremata. Com sua posse ordena a construção da capela de Nossa Senhora das Dores, no estilo em que a conhecemos atualmente, no local onde ficava a modesta capela. Em 3 de outubro de 1864, 22 anos depois ocorre a bênção da capela.

Com a morte do Marquês de Abrantes, e o passar do tempo, a capela tem vários proprietários até que, em 1916, falece Carlos de Araújo Silva. O seu patrimônio é herdado por Sarah de Freitas Borges com a restrição de que após a sua morte a capela se tornaria propriedade da Irmandade Imperial de Nossa Senhora da Glória do Outeiro, sendo a mesma obrigada a preservar o culto na mencionada capela.

No dia 28 de maio de 1926, a capela passa a ser propriedade da irmandade e para o culto à Nossa Senhora da Piedade.

Finalmente, a partir de 1953, passou para a comunidade católica de origem polonesa que a consagrou como Paróquia Nossa Senhora do Monte Claro.